小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

九小场所消防安全现状与对策

“九小场所”引发火灾数量占火灾总数的比例大,且有逐年上升趋势,治理“九小场所”消防安全势在必行。以家庭式小作坊为例,通过调查研究,阐述了“九小场所”的消防安全现状,分析了“九小场所”的形成原因,提出了整治九小场所的对策。     

小型企业火灾隐患成因及防治对策

随着经济发展,城乡小型企业建设快速无序发展的现象在部分地区普遍存在,此类场所火灾隐患多,群死群伤火灾事故频繁发生,给人们生命财产造成了极大损失,社会负面影响极其恶劣。分析了小型企业火灾隐患的成因,从政府履行消防工作职责,加大执法力度,加强消防宣传教育,加大消防投入,企业认真落实消防责任制,制订落实消防安全制度,正确处理生产与消防安全的关系,科学合理地整改火灾隐患几方面探讨了小型企业火灾隐患的防治对策。     

采用小弹性模量方法的空间飞网构型优化设计

飞网构型设计对提高空间飞网系统的展开抓捕性能具有重要意义。用小弹性模量分析方法对空间飞网构型优化设计问题进行研究。以绳网中内力分布均衡性为优化目标,选取飞网抛射过程中最大受力时刻为研究工况,赋予绳索单元极小弹性模量,进行静力学计算,并以变形后的结果为初始条件进行迭代分析。优化结果表明,绳网中的内力分布随迭代步数的增加而更趋于均匀。在不改变绳网拓扑结构的前提下,所建立的优化设计方法为空间飞网构型优化设计提供了一种参考途径。     

音圈电机驱动的快刀伺服系统性能测试

研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明,所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。     

反舰导弹靶场试验精度评定方法

为了对小子样条件下反舰导弹靶场试验精度作出合理的评定,研究了自助法和随机加权法的原理。针对自助法和随机加权法存在的不足,研究了一种改进的方法,仿真结果表明新方法获得了更加稳健、精确的评定。最后,给出一些有益的工程应用建议。     

小户型公寓设计与分析

公寓房是我军住房保障体系的重要组成部分,其中又以小户型公寓房为主体,加强小户型公寓的设计研究对提高其保障效能具有现实意义。解读军队公寓住房建筑设计方案竞赛一等奖作品,指出小户型公寓采用一梯两户多层的形式在营造营区环境、降低建筑全寿命费用、改善室内舒适度等方面具有比较优势;应合理分配小户型公寓房面积,适当提高卫浴和厨房所占面积比例,控制客厅和卧室规模;应在门厅空间布局与卫浴空间分室设置、储藏空间多样化、布置多用途小空间、管井集中出户等方面提高设计的精细化程度。     

衰减荷载作用下饱和软土的固结分析

研究了衰减荷栽作用下软土一维固结问题,建立了小变形固结模型,探讨了荷载衰减规律,分别求解了相应的小变形和大变形固结边值问题;通过理论解答与6块场地实测沉降的比较,表明用考虑荷载衰减的大变形固结理论计算软土一维固结的沉降值与实测结果接近。     

基于小波变换的海面红外弱小目标检测中实时性研究

针对凝视型红外预警系统在复杂海面背景下对弱小信号检测的实时性问题,提出了压缩监测区域、危险度分级、舍弃小波变换后的低频分量部分和检测图像中的零信号4种优化型算法,减少了系统的运算量,提高了系统的运算速度,满足了系统实时性的要求,并且降低了系统的虚警率,保证了系统对强起伏背景的抑制效果。     

计算机控制小工具抛光技术中磨盘材料对去除函数的影响

研究了计算机控制小工具抛光(CCOP)加工中三种常用的磨盘材料对去除函数特性的影响,进一步完善材料去除模型,用以指导光学零件的加工。利用自行研制的AOCMT光学加工机床及接触式测量系统进行实验和分析。从去除函数形状、去除效率及稳定性、表面形貌三个方面进行了研究。实验结果表明:聚氨酯材料适用于粗抛光阶段;阻尼布材料适用于精抛光阶段;沥青材料适用于最后的修形加工和表面处理。